Взаимозачет при УСН (6%): отражение в налоговом учете

Здравствуйте! ООО (УСН 6%). Основная деятельность Услуги страхования по агентским договорам. На сегодняшний день у страховой компании долг перед нами, акт выполненных работ подписан с двух сторон. И наш долг на сегодняшний день перед страховой по страховым премиям. Допустим они нам должны 40000, а мы им 60000. Можно ли провести взаимозачет по обоюдному согласию, как отразить в налог учете,эти операции, что написать в пп в назначении платежа на оставшуюся сумму долга. За ранее спасибо.